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RX400h的外观和RX350出入并不大，而变化主要在内部，首先是原先的桃木内饰已经都更换成镀铬的亮银色，衬托出RX400h更加现代化更加富有动感的气息。而在后排空间上为了安放下三组电池，后排座椅也被悄悄的提升了3厘米，但这不会对RX400h的后排空间构成任何影响。而后排座椅下方的出风口可不是吹暖风的，而是用来为电池散热用。继续辨别不一样的地方便会发现，原先的转速表已经被一个功率表所代替，最高200千瓦预示着这个车的极限动力，老实说，在接手RX400h之前，我并不认为它会有多么出色的动力表现，因为在我印象中搭载电动的车都相当笨重并且原没有单一形势为动力源的汽油机响应的敏捷。但RX400h随后的表现却恰恰相反。在挡为上的变化也十分明显，之前RX350搭配的是一款5速变速器，而RX400h搭配了一款更为先进的无极变速器。它和之前的5速变速器相比去掉了手动功能的同时还增添了一个“B”挡，这个挡位是帮助制动使用的，大概意思就是利用发动机牵引力来制动，因为在使用“D”挡行驶的时候，明显感觉到RX400h的滑行距离要远于我所驾驶过的其他车型。
RX400h的发动机是一款代号为“3MZ-FE的V字形6缸3。3升汽油发动机，这款全铝发动机拥有丰田非常成熟的VVT-i技术。而实际使用时，这款发动机表现很平庸，不过配合电动机合作起来，还是相当敏捷，配合无极变速器加速的时候一气呵成丝毫没有换挡的顿挫感，可以说开RX400h有一种类似飞机起飞时的加速感。
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